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| -- 作者：wangxinxin -- 發(fā)布時(shí)間：2010-11-17 14:25:10 -- VxWorks_BSP移植_ VxWorks_BSP移植_1 在講述BSP的移植之前,先討論一下Vxworks的啟動(dòng)過程: 在ARM系統(tǒng)中,系統(tǒng)上電后會(huì)自動(dòng)加載并運(yùn)行位于0地址的指令,通常在這個(gè)地方會(huì)放置一條跳轉(zhuǎn)指令,使它跳轉(zhuǎn)到_romInit()(初始化的入口) romInit()進(jìn)行處理器模式的設(shè)置,關(guān)閉中斷,初始化內(nèi)存以及一些必要的硬件配置. romInit()執(zhí)行完上述工作以后,跳轉(zhuǎn)到romStart(),它負(fù)責(zé)將ROM映像copy到RAM中,如果ROM映像中不含Vxworks內(nèi)核,那么啟動(dòng)代碼要負(fù)責(zé)將 Vxworks內(nèi)核加載到RAM中去.接下來要開始運(yùn)行Vxworks內(nèi)核的入口程序sysInit(),它主要實(shí)現(xiàn)一些與romInit()類似的功能,然后還是調(diào)用 Vxworks內(nèi)核的第一個(gè)例程usrInit(),usrInit()會(huì)根據(jù)BSP的設(shè)置,最終完成整個(gè)內(nèi)核的前期初始化工作.在usrInit最后,由kernelInit()激 活多任務(wù)環(huán)境,并創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)來安裝設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序.同時(shí)啟動(dòng)設(shè)備,初始化Vxworks系統(tǒng)庫,調(diào)用應(yīng)用程序. VxWorks_BSP移植_2 聯(lián)系. 不同的Target的BSP都不同,同種CPU的不同板子也會(huì)不同,所以移植修改是不可避免的,我們可以參考$(WIND_BASE)\\target\\config下的BSP 文件,找一個(gè)比較接近的來修改!關(guān)于這個(gè)目錄的組織結(jié)構(gòu),網(wǎng)上有很多介紹,這里不贅述. 首先要重點(diǎn)修改的就是Makefilie文件和config.h文件,這兩個(gè)文件跟目標(biāo)板的硬件配置有很大的關(guān)系,主要是CPU類型,內(nèi)存的大小和目標(biāo)板 的外圍設(shè)備的配置情況.關(guān)于這兩個(gè)文件的修改下次會(huì)詳細(xì)注釋! |