- 曙海教育集團論壇 (http://www.usoyyii.cn/bbs/index.asp)
-- DSP6000系統開發 (http://www.usoyyii.cn/bbs/list.asp?boardid=29)
---- TMS320C6000系列DSP的Flash啟動設計 (http://www.usoyyii.cn/bbs/dispbbs.asp?boardid=29&id=1623)
-- 發布時間：2010-11-22 14:02:19
-- TMS320C6000系列DSP的Flash啟動設計
引 言
隨著近年來數字信號處理器(DSP)技術的迅猛發展，其越來越廣泛地應用于同民經濟的各個領域中。其中，TI公司推出的TMS320C6000系列DSP器件更是在許多需要進行大量數字信號處理運算并兼顧高實時性要求的場合得以應用。TMS320C6000系列DSP的系統設計過程中，DSP器件的啟動加載設計是較難解決的問題之一。
C6000系列DSP的啟動加載方式包括不加載、主機加載和EMIF加載3種。
3種加載方式的比較：不加載方式僅限于存儲器0地址不是必須映射到RAM空間的器件，否則在RAM空間初始化之前CPU會讀取無效的代碼而導致錯誤；主機加載方式則要求必須有一外部主機控制DSP的初始化，這將增加系統的成本和復雜度，在很多實際場合是難以實現的；EMIF加載方式的DSP與外部ROM/Flash接口較為自由，但片上Bootloader工具自動搬移的代碼量有限(1KB／64KB)。本文主要討論常用的EMIF加載方式。
1 EMIF加載分析
實際應用中，通常采用的是EMIF加載方式，把代碼和數據表存放在外部的非易失性存儲器里(常采用Flash器件)。
下面以TMS320C6000系列中最新的浮點CPUTMS320C6713(簡稱“C6713”)為例，詳細分析其EMIF加載的軟硬件實現。
硬件方面，其與16位寬度的Flash器件的接口如圖1所示。
對于不同的DSP器件，加載方式的配置引腳稍有不同。C6713的配置引腳及其定義如表l所列。
應用程序的大小決定了片上的Bootloader工具是否足夠把所有的代碼都搬移到內部RAM里。對于C6713，片上的Bootloader工具只能將1 KB的代碼搬入內部RAM。通常情況下，用戶應用程序的大小都會超過這個限制。所以，需要在外部Flash的前l KB范圍內預先存放一小段程序，待片上Bootloader工具把此段代碼搬移入內部并開始執行后，由這段代碼實現將Flash中剩余的用戶應用程序搬移入內部RAM中。此段代碼可以被稱作一個簡單的二級Bootloader。
圖2所示為使用二級Bootloader時的CPU運行流程。
使用二級Bootloader需要考慮以下幾個事項：
◇需要燒寫的COFF(公共目標文件格式)段的選擇；
◇編寫二級Bootloader；
◇將選擇的COFF段燒入Flash。
一個COFF段就是占據一段連續存儲空間的程序或數據塊。COFF段分為3種類型：代碼段、初始化數據段和未初始化數據段。
對干EMIF加載方式，需要加載的鏡像由代碼段(如．vectors和．text等)和初始化數據段(如．cinit，．const，．switch，．data等)構成。另外，可以單獨定義一個．bootload段存放二級Bootloader。此段也需要寫入Flash。
所有未初始化的數據段(如．bss等)都不需要燒入到Flash中。
2 二級Bootloader的編寫
由于執行二級Bootloader時C的運行環境還未建立起來，所以必須用匯編語言編寫。二級Bootloader可參照其他類似文獻及TI相關文檔。此處不再贅述。
CCS中用戶工程編譯鏈接后產生的．map文件包含了存儲器的詳細分配信息。一個典型的map文件中包含的存儲器分配信息如表2所列