開發(fā)BSP主要的兩點:
系統(tǒng)image的生成,image的種類,image的download下載過程,系統(tǒng)的啟動順序和過程,調(diào)試環(huán)境的配置及遠(yuǎn)端調(diào)試的方式和方法,相應(yīng)BSP設(shè)置文件的修改(網(wǎng)絡(luò),串口..),BSP各文件的組成和作用.
要對系統(tǒng)底層驅(qū)動清楚,也就是對CPU及相關(guān)的硬件有所了解.主要是32微處理器(上電啟動過程, download image的方式方法,讀寫ROM,地址空間分配,MMU,寄存器,中斷定義,..).參照硬件資料,多讀一些源碼會有所幫助.
Tornado 2 開發(fā)調(diào)試環(huán)境協(xié)議框圖
主機(jī)開發(fā)(Host Development System)
目標(biāo)機(jī)(Target System)Tornado 工具
WTX協(xié)議通信<==========>
Target Server
|
WDB協(xié)議通信
<==========>
兩個主要兩個協(xié)議
WTX協(xié)議(Wind River Tool eXchange): 用于開發(fā)機(jī)內(nèi)部Tornado工具與Target Server之間通信.
WDB協(xié)議(Wind DeBug): 用于主機(jī)Target Server與目標(biāo)機(jī)之間的通信.
一.基本概念
BSP定義:
Provides VxWorks with primary interface to hardware environment.
作用:
在通電后,初始化硬件.
支持VxWorks和硬件驅(qū)動通信.
使hardware-dependent 和 hardware-independent在VxWorks系統(tǒng)中很好的結(jié)合.
主要BSP主要文件目錄的組成及主要文件的作用:
目錄target/config/All:
這個目錄下的文件
是所有BSP文件共享的,不是特別需要不要更改里面的任何文件.
configAll.h:
缺省定義了所有VxWorks的設(shè)置.如果不用缺省的設(shè)置,可在BSP目錄下的config.h文件中用#define或#undef方式來更改設(shè)置.
bootInit.c:
在romInit.s后,完成Boot ROM的第二步初始化.程序從romInit.s中的romInit()跳到這個文件中的romStart().來執(zhí)行必要的解壓和ROM image的放置.
bootConfig.c: 完成Boot ROM image的初始化和控制.
usrConfig.c: VxWorks image的初始化代碼.
目錄target/config/comps/src:
涉及系統(tǒng)核心的components,主要由target/config/All中usrConfig.c中函數(shù)調(diào)用
目錄target/config/bspname:
包含系統(tǒng)或硬件相關(guān)的BSP文件.
Makefile
一些命令行控制images的生成,參見 BSP設(shè)置部分及生成下載
README
BSP發(fā)布紀(jì)錄,版本,總的文檔
config.h
包括所有涉及CPU主板的設(shè)置及定義(includes,definations),參見 BSP設(shè)置文件及生成下載
configNet.h
網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的主要設(shè)置文件,主要對END驅(qū)動設(shè)置.
romInit.s
匯編語言文件,是VxWorks Boot ROM和ROM based image的入口,參見 系統(tǒng)啟動部分
sysALib.s
匯編語言文件,程序員可以把自己的匯編函數(shù)放在這個文件里,在上層調(diào)用.VxWorks image的入口點_sysInit在這個文件里,是在RAM中執(zhí)行的第一個函數(shù).
sysLib.c
包含一些系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)例程,提供了一個board-level的接口,VxWorks和應(yīng)用程序可以以system-indepent的方式生成.這個文件還能包含目錄target/config/comps/src的驅(qū)動.
sysScsi.c
可選文件用于Scsi設(shè)備設(shè)置和初始化.
sysSerial.c
可選文件用于所有的串口設(shè)置和初始化.
bootrom.hex
ASIC文件包含VxWorks Boot ROM代碼
VxWorks
運行在目標(biāo)機(jī)上,完整的,連結(jié)后的VxWorks二進(jìn)制文件.
VxWorks.sym
完全的,連結(jié)后帶有符號表的VxWorks二進(jìn)制文件
VxWorks.st
完全的,連結(jié)后,standalone,帶有符號表的VxWorks二進(jìn)制文件
BSP用"make"來編譯連接生成(Created),而不是用Tornado的工具.
BSP和應(yīng)用程序都可以在"make"或"tornade"上開發(fā)(developed)
BSP被設(shè)置包括以下驅(qū)動:
中斷控制interrupt controller,計時器timer(sys/aux),串口UART(serial),顯示屏LCD,鍵盤Keyboard(opt),觸摸屏touch-screen(opt).
前面三個是BSP的主要部分.
BSP默認(rèn)的download VxWorks RAM image方式是從ethernet.
串口電纜需要用來和開發(fā)板(COM1)通信,通過協(xié)議WDB.
VxWorks Image的種類:
Loadable images.
ROM-based images---compressed/uncompressed.